El IGHMB es una asociación civil, de carácter cultural y científico, destinada a promover los estudios de Geografía, Historia Militar, Estrategia y Geopolítica, así como fomentar y realizar el culto cívico a las figuras, actos y hechos glorias de la historia brasileña.
Persona jurídica de derecho privado, sin fines de lucro, el Instituto no está subordinado al Ministerio de Defensa ni a ningún organismo cultural, militar, civil, oficial o de otro tipo. No admite ningún tipo de discriminación por motivos de raza, color, sexo, credo religioso o pensamiento político.
Sus objetivos son:
  - Mantener viva la memoria nacional sobre figuras, hechos y hechos de nuestra Historia Militar;
  - Realizar pesquisas, estudios e investigaciones sobre hechos, cifras y episodios históricos, visando su mejor esclarecimiento;
  - Mantener actualizada a su membresía respecto de la coyuntura nacional e internacional, la evolución del pensamiento estratégico y las amenazas reales o potenciales, todo en el ámbito de conocimiento de su actuación;
  - Fomentar el estudio de la Geografía, la Historia Militar, la Estrategia y la Geopolítica, en los establecimientos de educación superior militar y civil, a nivel de grado y posgrado.
La IGHMB fue creada en sesión solemne del Club Militar. Fruto del idealismo de los oficiales intelectuales de la Armada y el Ejército, surgió por iniciativa del Capitán Severino Sombra de Albuquerque. En 1941, recibió la adhesión de la recién creada Fuerza Aérea Brasileña y, con el tiempo, de civiles y soldados de las Fuerzas Auxiliares.
Nació como "Sociedad Militar Brasileña de Historia y Geografía", nombre pronto cambiado a "Instituto de Geografia e História Militar do Brasil". Entró en pleno funcionamiento el 20 de abril de 1937, permaneciendo en el mismo lugar (Avenida Rio Branco) hasta 1941.
De 1941 a 1946 se instaló junto al Instituto Histórico e Geográfico Brasileiro (IHGB), en el antiguo "Silogeu Brasileiro".
De 1946 a 1970, permaneció en la Bibliotheca Militar (ahora Biblioteca del Ejército), en el Palacio Duque de Caxias (PDC - Ala Marcílio Dias).
De 1970 a 1974 ocupó el Palacio Monroe (en la plaza Cinelândia), junto al extinto Estado Mayor de las Fuerzas Armadas (EMFA).
En 1974, volvió al IHGB, ahora en su nueva sede, construida en el mismo sitio que el demolido Silogeu (Avenida Augusto Severo, esquina con Rua Teixeira de Freitas). Allí permaneció hasta 1976.
En 1976 volvió a funcionar en el PDC, en el piso 18, adscrito a la EMFA. En 1977 se trasladó al piso 12, ocupando el espacio hasta 1996.
De 1998 a 2019 ocupó el segundo piso de la Casa Histórica de Deodoro (CHD), en el antiguo Campo de Santana, donde el Mariscal Deodoro da Fonseca partió para proclamar la República en 1889.
En 2020 se trasladó a su actual local, junto al Clube Militar, su sede.